水陆两用管道检测机器人型号ty-GSL02

既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走

冷水滩‘智能’检测水上漂浮管道查漏市政工程机器人内窥CCTV专利研发，保障

1、全部采用塑料外壳材质

2、 机器人增加行走记米功能

4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能

5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）

6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）

7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

三、 机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线传输

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

天仪ty认真负责这大部分都由专用叉车来完成，但专用叉车做的工作主要是将大量工件从储存车间搬运到焊装生产线的缓存区，将工件从生产线的缓存区搬运到生产线的焊接夹具上以及工件在生产线上的传递工作都需要由动作灵活的工业机器人来完成。这不仅提高了生产效率，又减轻了工人的劳动强度。在汽车生产制造领域，机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外。

天仪ty你知道吗然后通过单片机输出PWM波控制电机转速实现扫地机器人对障碍物自动躲避的功能。程序流程如图7所示。红外传感器模块通过检测红外光束是否被被测物体遮挡或者反射，由其内部电路判断与被测物体之间距离的一种光电接近开关。可通过计算接收到光的强度大小，计算出扫地机器人与障碍物之间的距离。将总的覆冰载荷控制在输电线可承受范围内。

天仪ty优选厂家4.知识应用不足，智能机器人创新设计课程是交叉性非常强的学科，学生在学习智能机器人创新设计课程前须具备机械设计、机械原理、电子电工、控制工程基础、传感技术、测试技术等基础课程知识，否则在学习时会遇到很大的阻力。然而在目前课程教学中，有的学生不能将智能机器人结构与机械设计、机械原理知识相结合。